曹治国教授团队助力嫦娥三号着陆月球

本报讯（通讯员石志新）“绕开陨石坑！”12月14日晚，自动化学院院长曹治国教授及其研究生们紧张地盯着电视屏幕，观看嫦娥三号软着陆过程。
该团队参加了嫦娥三号软着陆关键技术攻关，承担的任务包括：在接近段，利用光学成像敏感器获取的图像，研究月面障碍物检测和安全着陆区域选择算法；在悬停段，利用激光三维成像敏感器获取的数据，研究月面障碍物检测与规避、确定着陆安全点的算法等。
据介绍，月球表面存在陨石坑、岩石、裂缝、等危险地形，这些都有可能导致嫦娥三号着陆失败。着陆时人工几乎无法干预，只能由着陆器自主进行。识别障碍并寻找安全着陆区域成为实现软着陆的关键技术。
在曹治国的带领下，博士生郑毅、肖阳、鄢睿丞，硕士生付强、熊嶷、张旋、王帅、李拓、李星等在两年里加班加点，圆满完成工作。他们研究的算法在地面经过上万次实验测试，达到很高的成功率，并于2012年11月通过验收，在此次登月任务中得以成功应用。
“当屏幕上出现第一幅月面图像时，大家悬着的心就放下来了。”曹治国笑着说：“这比我们实验测试用的图像质量好多了。每次看到着陆器避开陨石坑或月岩，我就感到很自豪。”